越南公司注销一般需要以下步骤：

1. 准备工作：

- 停止商业活动：在着手注销公司之前，必须停止公司的一切商业经营活动，避免产生新的业务往来和财务问题。

- 清理银行账户：注销公司的银行账户，清空与公司有关的账户资产，将资金妥善处理。如果公司账户内还有资金，需要按照相关规定进行转移或提取。

- 结清特权税和年审（如有需要）：确保公司的特权税已缴纳完毕。如果公司之前存在未按时年审的情况，需要先进行年审，才能办理注销手续。

2. 内部决策与文件准备：

- 形成决议：召开公司董事会或股东大会（根据公司类型和章程规定），通过决议决定将公司注销。决议内容应包括公司注销的原因、具体的注销时间等。

- 编制清算报告：成立清算组，对公司的资产、负债、债权债务等进行全面清算。清算组自成立之日起接管公司，开展接管公司财产、了结未了业务、收取债权、清理债务、分配剩余财产等工作，并编制详细的清算报告。

- 准备相关文件：准备好越南公司清算组负责人签署的《外商投资的公司注销登记申请书》、依法作出的决议或者决定（根据相关法律和公司章程规定做出）等文件。

3. 通知相关方与申报债权：

- 通知债权人：清算组需要通知公司的债权人申报债权，并在规定的时间内（通常会在当地报纸或的媒体上发布公告）进行公告，告知债权人公司即将注销的信息，以便债权人及时申报债权。

- 处理债务问题：与债权人协商，按照法定程序和清算方案处理公司的债务问题，确保所有债务得到妥善解决。

4. 办理税务注销：

- 税务结算：向税务部门提交税务注销申请，办理税务结算手续，缴纳所有应缴的税款以及可能产生的罚款和滞纳金等。税务部门会对公司的税务情况进行审核，确认无误后出具税务注销证明。

- 海关、财政、统计部门注销核准（如有需要）：如果公司涉及进出口业务，还需要向海关部门办理相关手续，注销海关登记；同时，向财政、统计部门申请注销核准。

5. 提交注销申请：

- 向商业部门提交：将准备好的注销申请文件、税务注销证明以及其他相关文件提交给当地的商业部门，申请注销公司的营业执照。

- 向计划投资部门提交（如有需要）：如果公司是外商投资企业，还需要向计划投资部门提交终止投资项目的申请，并获得批准。

6. 公告与等待审批：

- 公告期：商业部门会对公司的注销申请进行审核，并在一定期限内（通常为 45 天）进行公告，让有关人士提出异议。

- 领取注销证书：如果在公告期内没有人提出异议，商业部门将颁发注销证书，证明公司已被正式注销。

整个注销过程可能需要 4 至 6 个月甚至更长时间，具体时间取决于公司的具体情况、税务清算的复杂程度以及的审批效率等因素。在办理注销过程中，建议寻求的律师或注册代理机构的帮助，以确保注销手续的顺利进行。