办理公证认证的步骤如下：

准备相关材料：根据需要公证的事项准备相应的材料，如亲属关系证明、无犯罪记录证明等。

填写申请表格：到户籍地/当前所在地/事实发生地的公证处（以实际办理公证事项的要求决定）填写申请表格。

提交申请：将准备齐全的材料和申请表递交给公证员，并将公证业务受理。

缴纳费用：根据公证处的收费标准缴纳相应的公证费用。

等待公证：在规定时间内，携带相关身份证明和公证费发票领取公证书。

深圳市登尼特企业服务有限公司成立于1999年。总部在深圳，专注于海外公司注册、银行账号开通、年审、做账审计报税、商标品牌申请等一站式服务。