注册商标的转让形式有合同转让、继承转让和因行政命令而发生的转让。

1、合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同或协议的方式转让注册商标的。

2、继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受其注册商标的。

3、因行政命令而发生的商标转让是指由法院等公权力机构进行商标归属判决后发生的商标转让。

在实践中，大量的商标转让都是以合同方式转让注册的。

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